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曹 健

  • 博士 副教授   
  • 集成电路与智能系统系
  • PKU-ITU联合实验室负责人
  • 智能硬件与系统实验室负责人
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      曹健,理学博士,北京大学副教授。2003年本科毕业于北京理工大学电子工程系,2007年硕士毕业于北京大学软件与微电子学院,2017年博士毕业于北京大学信息科学技术学院。近年来,致力于人工智能与机器人方向的研究,研究领域包括:计算机视觉、人工智能算法优化及其软硬件实现、智能硬件与系统设计。主持参与多项科技部、国家自然基金、国际合作和企业合作项目。发表SCI、EI索引的期刊和会议论文40余篇,申请专利20余项。在国际合作中,与International Technological University合作设立“PKU-ITU联合实验室”,已推荐10余名硕士研究生赴美国硅谷参加实习和双硕士培养;在产学研合作育人中,与火星人俱乐部合作建立“智能硬件与系统实验室”,开展人工智能算法的软硬件实现和嵌入式智能终端开发。

 
  • 1999.09-2003.07

    在北京理工大学电子工程系 获工学学士学位

  • 2004.09-2007.01

    在北京大学软件与微电子学院 获软件工程硕士学位

  • 2012.09-2017.01

    在北京大学信息科学技术学院  获理学博士学位

  • 2007.01-

    在北京大学软件与微电子学院担任讲师、副教授

 

          1.《人工智能与机器人专题》(每年秋季针对研究生开课)

          课程主要讲授Tensorflow架构,辅以人工智能分类与预测经典案例,实现MNIST数据集手写体识别与ImageNet数据集千分类识别,使学生迅速入门人工智能领域。

          2.《软硬件协同设计方法》(每年春季针对研究生开课)

          首先,讲授Verilog语言、带领学生设计实现一款7指令集CPU,使学生了解硬件的工作原理。随后,带领学生编写汇编语言程序控制所设计的CPU完成数学逻辑运算和外设操作,使学生知晓软件控制硬件的工作原理。最后,将深度学习算法进行软件硬化,把算法移植到嵌入式平台,使学生掌握人工智能算法的软硬件实现方法。

          3.《计算机科学基础C》(每年秋季针对本科生开课)

          讲解计算机基本概念;讲解Verilog语言,带领学生使用Verilog语言设计一款4指令集CPU;讲解Python语言,带领学生设计实现一款桌球游戏。

 
  1. 人工智能
  2. 计算机视觉
  3. 智能硬件与系统
 
  1. 基于监控内容感知的高效安全视频编解码,科技部重点研发计划,项目骨干,2016年7月至2019年6月

  2. 土壤痕量有机污染物的双脉宽激光解析光谱仪研制,中国科学院,项目骨干,2018年1月至2019年12月

  3. 智能机器人关键技术开发,International Technological University(国际合作),负责人,2017年1月至2019年12月

  4. 智能控制系统中关键技术的软硬件实现,火星人俱乐部(产学研合作),负责人,2017年10月至2021年10月

 
  1. 2017年 指导学生作品“基于自适应蒙特卡罗SLAM的智能服务机器人探究与实现”在北京大学第二十五届“挑战杯”获得一等奖;
  2. 2016年 指导学生作品“室内即时路径追踪与三维地图重建系统”在北京大学第二十四届“挑战杯”获得一等奖;
  3. 2015年 指导学生作品“基于深度摄像机的室内场景三维重建系统”在北京大学第二十三届“挑战杯”获得一等奖;
  4. 2013年 指导学生作品“OpenCV双目视觉匹配算法在FPGA上的应用”在北京大学第二十一届“挑战杯”获得特等奖;
  5. 2012年 指导学生作品“基于FPGA的三维全息图像生成系统的设计与实现”在2012 亚洲创新设计大赛获得一等奖;
  6. 2012年 指导学生作品“基于视频与激光传感器的机械臂三维空间定位系统”在2012 亚洲创新设计大赛获得优胜奖;
  7. 2007年 指导学生作品"基于人脸识别的智能报警系统"在2007美国Altera公司Nios II嵌入式处理器设计大赛优秀奖
 
  1. Ming Li, Hao Qin, May Huang, Jian Cao*, Xing Zhang; RGB-D Image-based Pose Estimation with Monte Carlo Localization; 2017 3rd International Conference on Control Automation and Robotics (ICCAR2017); Nagoya Japan, April 24-26, 2017 (EI: 20172803940223)

  2. Jian Cao, Jingya Xu, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang; A compact SCR model using advanced BJT models and standard SPICE elements; Science China-Information Sciences; Volume 59, No. 10, October 2016(SCI: 000389031300013)(EI: 20163702792834)

  3. Jian Cao, Yize Wang, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang; A novel SPICE circuit model of electrostatic discharge (ESD) generator; IEICE Electronics Express; Volume 13, No. 9, May 2016 (SCI: 000377765100006)(EI: 20162002382229)

  4. Jian Cao*, Hai Jiao, Yuan Wang, Qihui Zhang and Xing Zhang; Novel High-performance Mechanism for The Prediction of Inter-router Switch Allocation; Electronics World; Vol. 121, Issue 1953, September 2015 (SCI: 000362467700009)

  5. Jian Cao*, Di Zhang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang; An Improved Hierarchical Motion Estimation Algorithm; Communications in Computer and Information Science; Volume:572, October 2015(EI: 20160902043586)

  6. Jian Cao*, Zhiheng Jiang,May Huang, Karl Wang; A Way to Improve Graph-Based Keyword Extraction; 2015 IEEE International Conference on Computer and Communications(ICCC 2015); Chengdu China, October 10-11, 2015  (EI: 20161702298029)

  7. Jian Cao*, Hengkui Hu, Tianyan Luo, Jia Wang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang; Distributed Design and Implementation of SVD++ Algorithm for E-commerce Personalized Recommender System; 13th National Embedded System Technology Conference (ESTC2015); Beijing China, October 10-11, 2015(EI: 20160902043587)
 
  1. CCF嵌入式系统专业委员会委员

  2. 中国计算机学会会员,ACM会员

招收电子与通信工程、集成电路工程硕士研究生,项目可支撑本科生、硕士生毕业设计。