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曹 健

  • 讲  师    
  • 集成电路与智能系统系
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      曹健,北京大学讲师, 2007年毕业于北京大学软件与微电子学院,获工程硕士学位,同年留校任教。致力于人工智能方向的研究工作,主要研究领域包括:机器人即时定位与地图构建、机器人室内定位与路径规划、嵌入式软硬件系统开发等。主持完成多项企业、高校合作项目,以主要完成人参与国家自然基金委、北京市科学技术委员会、中国科学院等多个科研项目,发表SCI、EI学术论文30余篇,申请专利20余项。负责PKU-ITU联合实验室管理,已推荐10余名硕士研究生赴美国硅谷International Technological University(ITU)参加实习和双硕士联合培养。

 
  • 1999.09-2003.07

    在北京理工大学电子工程系 获工学学士学位

  • 2004.09-2007.01

    在北京大学软件与微电子学院 获软件工程硕士学位

  • 2007.01-

    在北京大学软件与微电子学院担任讲师

 
  1. 《FPGA设计》 (北京大学2014年度研究生课程建设项目)
  2. 《软硬件协同设计方法》
  3. 《计算机科学基础 C 》
 
  1. 人工智能、机器学习、类脑计算
  2. 机器人即时定位与地图构建(SLAM)
  3. 机器人室内定位与路径规划
  4. 嵌入式软硬件系统开发
 
  1. 智能机器人即时定位与地图构建,International Technological University,负责人,2012年9月至今
  2. 基于MAYA与Unity的三维场景构建,International Technological University,负责人,2009年9月至2012年8月
  3. 智能机器人控制平台及其关键技术开发,International Technological University,负责人,2006年9月至2009年8月
  4. “后摩尔时代”微纳电子学科发展战略研究,国家自然基金委员会,主要参与人,2013年4月至2016年3月
  5. 微纳电子学科发展战略研究,中国科学院,主要参与人,2011年4月至2013年1月
 
  1. 2016年 指导学生作品“室内即时路径追踪与三维地图重建系统”在北京大学第二十四届“挑战杯”获得一等奖;
  2. 2015年 指导学生作品“基于深度摄像机的室内场景三维重建系统”在北京大学第二十三届“挑战杯”获得一等奖;
  3. 2013年 指导学生作品“OpenCV双目视觉匹配算法在FPGA上的应用”在北京大学第二十一届“挑战杯”获得特等奖;
  4. 2012年 指导学生作品“基于FPGA的三维全息图像生成系统的设计与实现”在2012 亚洲创新设计大赛获得一等奖;
  5. 2012年 指导学生作品“基于视频与激光传感器的机械臂三维空间定位系统”在2012 亚洲创新设计大赛获得优胜奖;
  6. 2007年 指导学生作品"基于人脸识别的智能报警系统"在2007美国Altera公司Nios II嵌入式处理器设计大赛优秀奖
 
  1. Jian Cao*, Hai Jiao, Yuan Wang, Qihui Zhang and Xing Zhang Novel High Performance Mechanism for Inter-Router Switch Allocation Prediction Electronics World September 2015 Volume 121 Issue 1953 (SCI)
  2. Jian Cao, Yize Wang, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang A novel SPICE circuit model of electrostatic discharge (ESD) generator IEICE Electronics Express, Vol 13, No.9, 1-8 (SCI)
  3. CAO Jian, XU Jingya, WANG Yuan*, LU Guangyi and ZHANG Xing A compact SCR model using advanced BJT models and standard SPICE elements SCIENCE CHINA Information Sciences October 2016, Vol. 59 (SCI)
  4. Jian Cao, Zhenxu Ye, Yuan Wang*, Guangyi Lu, Xing Zhang A Low-Leakage Power Clamp ESD Protection Circuit with Prolonged ESD Discharge Time and Compact Detection Network ASICON 2015 Chengdu China (EI)
  5. Jian Cao*, Zhiheng Jiang,May Huang, Karl Wang A Way to Improve Graph-Based Keyword Extraction ICCC 2015 Chengdu China (EI)
  6. Jian Cao, Xiangxiang Xue, Yuan Wang*, Guangyi Lu , Xing Zhang, A Prolonged Discharge Time ESD Power-rail Clamp Circuit Structure with Strong Ability to Prevent False Triggering, ICSICT 2016 (EI)
  7. Jian Cao*, Di Zhang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang An Improved Hierarchical Motion Estimation Algorithm ESTC2015 (EI)
  8. Jian Cao*, Hengkui Hu, Tianyan Luo, Jia Wang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang Distributed Design and Implementation of SVD++ Algorithm for E-commerce Personalized Recommender System ESTC2015 (EI)
  9. Jian Cao, Fang Yan, Xing Zhang Study on Reducing Wire Bonding Lifted Metal Defect through Semiconductor Manufacture Process Optimization CSTIC 2012, Shanghai, China
  10. Jian Cao, Chungan Peng, Hongzhi Liu, Xixin Cao. An Improved Watershed Algorithm of Image Segmentation for FPGA Implementation, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP 2007), pp.101-104, 2007
  11. 曹健*,李凌浩,黄雅东,吴中海,张兴 一种基于Cache机制的嵌入式Flash控制器设计《计算机应用与软件》2016年8月
  12. 曹健,焦海,王源*,张兴 基于FPGA与DLP的体三维显示系统设计方法与研究 《北京大学学报(自然科学版)》  2014年 第4期
  13. Tianxing Li, Jian Cao*, Lizhong Zhang, and Yuan Wang*, Analysis of Self-heating Effect in a SOI LDMOS Device under an ESD Stress, ICSICT 2016 (EI)
  14. Jian Wang, Yuan Wang*, Guangyi Lu, Jian Cao*, and Xing Zhang,A New Static Power Clamp Co-designed with Input ESD Protection Circuit, ICSICT 2016 (EI)
  15. Qiang Peng, Cao Jian*, Zhang Xing, Yu Dunshan A New NAND Flash Memory Controller Compatible with Asynchronous and Source Synchronous Data Types ICSICT 2012 Xian China (EI)
  16. Qihui Zhang, Jian Cao*, Xixin Cao, Xing Zhang Yin Ye, Yanguang Zhao, Botao Chen Optimization Design of a Low Power Asynchronous DES for Security Applications Based on Balsa and Synchronous Tools CONIELECOMP2015 (EI)
  17. Qihui Zhang, Jian Cao*, Dunshan Yu, Xixin Cao, Xing Zhang, Yin Ye, Botao Chen A Low-energy High-throughput Asynchronous AES for Secure Smart Cards EDSSC 2015(EI)
  18. 贾堂 曹健* 官玫 张兴 基于Android的虚拟桌面USB设备重映像系统的设计 《计算机应用与软件》2016年9月
 
  1. 中国计算机学会会员,嵌入式系统专业委员会委员
  2. ACM会员

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